ボーレート設定用クリスタルの周波数の見分け方

UARTのボーレート設定に使う Xtal の周波数は 周波数[Hz] / ボーレート[bps] = 整数 となるものを選ぶと、理論上の誤差が0となり精度が最も高くなります。 つまり Xtal の周波数を Hz に直してボーレートで割り切れたら、それは UART用のXtalと思っていいでしょう。 ただしマイコンの多くは分周比が固定されているので、その場合は更にその分周比（8, 16 など）でさらに割ってやります。 例えば、AVRで 7.3728MHz を 115200bps で使うとすると、AVRの分周比が16の場合では、 7372800 / 115200 / 16 = 4 と割り切れて整数となります。ですので、この周波数 7.3728MHz はUARTのボーレート設定用に使えるとわかります。 ボーレート設定用としてよく使われるものは、 1.8432MHz 3.6864MHz * 7.3728MHz * 11.0593MHz * 14.7456MHz などがあり、いずれも端数つきの周波数となります。 ノイズマージンやマイコンの動作スピードを考えると、5〜10MHz のものが使いやすいので、このリストの`*`印のあたりがいいかもしれません。 ちなみに、よく見かける端数つきの周波数 3.58MHz(3.579594MHz) はボーレート設定用ではなく、NTSC等のビデオ信号用として使われます。

CSSのセレクタまとめ

#### 基本形 まずは基本形、セレクタ1つです。例として `p` 要素の文字を赤にしたい場合を考えます。 p {color:red} // <p> すべてに適用 p.menu {color:red} // <p class="menu"> に適用 p#ss0 {color:red} // <p id="ss0"> に適用 さて、このセレクタをスペースかカンマで区切って、2つ以上指定した場合はどうなるかを見てみます。 結論から言うと、 - スペース区切り：HTMLの階層 - カンマ区切り：複数指定 となります。それぞれ例を示します。 #### スペース区切り：HTMLの階層 スペースで区切ると、HTML階層の下(内側)にある要素を示します。たとえば、 <div class="subj"> <p>驚愕の真実</p> </div> <p>コメント</p> 上記のHTMLで `驚愕の真実`の部分だけ文字色を赤にするには、`p` 要素の前にスペースで区切ってクラスを置き、 .subj p {color:red} // クラスが subj の親要素の内側にある p 要素に適用 とします。`コメント`の部分の `p` 要素の文字は黒のままです。 親要素の `id` で指定する場合は同様に `id` を前に置きます。 #ss2 p {color:red} // id が ss2 の親要素の内側にある p 要素に適用 すべての `div` 要素の内側にある `p` を指定したいなら、下記のようにします。 div p {color:red} // div の内側にあるすべての p 要素に適用 要するに、クラスでも id でも要素名でもなんでも可です。 #### カンマ区切り：複数指定 カンマで区切ると、列挙したセレクタすべてに適用します。たとえば、 <p id="ss0">驚愕の真実</p> <p id="ss1">関連URL</p> <p>コメント</p> 上記のHTMLで `驚愕の真実`と`関連URL`の文字色を赤にするには、セレクタをカンマで区切り、 #ss0,#ss1 {color:red} // id が ss0 もしくは ss1 であるすべての要素に適用 or p#ss0,p#ss1 {color:red} // id が ss0 もしくは ss1 の p 要素に適用 とします。

C言語のビット演算子 まとめ

#### ビット演算子のおさらい 例 16進数 2進数 NOT '~' ~0x04 => 0xFB (~0000_0100 => 1111_1011) OR '|' 0x26 | 0x14 => 0x36 ( 0010_0110 | 0001_0100 => 0011_0110) AND '&' 0x26 & 0x14 => 0x04 ( 0010_0110 & 0001_0100 => 0000_0100) XOR '^' 0x26 ^ 0x14 => 0x32 ( 0010_0110 ^ 0001_0100 => 0011_0010) #### 実践編 実際にはビットマスクを使って下記のようにすることが多いです。 ##### あるビットを立てたい（1にしたい）→ OR mask = 0x04; // 0000_0100 PORTB |= mask; // bit2 を立てる ##### あるビットを寝かせたい（0にしたい）→ AND mask = 0x04; // 0000_0100 PORTB &= ~mask; // bit2 を寝かす マスクを一旦 NOT して、それを AND するという2段階が必要 ##### あるビットを反転させたい → XOR mask = 0x04; // 0000_0100 PORTB ^= mask; // bit2 を反転させる #### XOR についての注意 元のビットが 1 のときに XOR を使うとビットを寝かせることができるので、AND の代わりに使えそうです。AND が2段階必要なのに比べるとシンプルにも思えます。 しかしこの方法は、元のビットが想定外に0に変化してしまうと、XOR の結果は 1 になる（立ってしまう）ため、下手をすればバグの元となります。 特に割り込み許可フラグや状態遷移のフラグなどにこの手の操作をしてしまうと、盛大にバグる上に発見が難しいです。 なので、XOR のそういう使い方は避け、純粋にビット反転の用途のみに使うべきです。

AVR Dragon 接続できない件

なぜか、ときどき AVR Dragon が使えなくなります。 PCの電源は落とさずにスリープしながら使っているのが原因かもしれないのですが、再現性100%というわけでもなく、今ひとつはっきりしません。その度にUSBケーブルをつなぎ直したりするのですが、いつも手間取ってしまうので、うまくいく手順の一例を下記に書いておきます。 AVR Dragon の ISPコネクタをターゲット基板に接続している状態で、次のとおりに行います。 1. Atmel Studio (AVR Studio) を一旦閉じる 1. Atmel Studio 起動 1. ターゲットの電源 ON 1. AVR Dragon と USBケーブルを接続 これでいつものように、F5 を押せばステップ実行できるようになるはず。

ウェブ上のインタープリタ codepad

ウェブ上の言語処理系（インタープリタ or コンパイラ）[codepad](http://codepad.org/) です。 <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjdbN9orbbo7prBRaNAWsezY7Ud8OjiRueIBu3Us2erjk4BFaU6QKhbzj68CxuYNWLq4grVTrE1FsVZc0pJf4WnNd-SkyLrQ5jOHEii7KJRD1DaY88-kXIpq4cquoFpbIu6h60zBSXgdhKh/s1600/1.png" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjdbN9orbbo7prBRaNAWsezY7Ud8OjiRueIBu3Us2erjk4BFaU6QKhbzj68CxuYNWLq4grVTrE1FsVZc0pJf4WnNd-SkyLrQ5jOHEii7KJRD1DaY88-kXIpq4cquoFpbIu6h60zBSXgdhKh/s320/1.png" /></a> 左のリストから言語を選び、右のテキストボックスにプログラムを書いて Submit ボタンを押せば、下のように実行結果を出力してくれます。 <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiEHmBwQYZ0ex3Dtd7dS0D60Yxuc1Nt_n6Y-G2b85kMdExgb5osWc_3E_9muh1zniAnFevFWQO6OtSGWRktG7vASlg5gw-Ym9qzUtk3Ca9gRiJnajLAVbeYY7h2521ndBV_NyteLK1oqhNR/s1600/2.png" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiEHmBwQYZ0ex3Dtd7dS0D60Yxuc1Nt_n6Y-G2b85kMdExgb5osWc_3E_9muh1zniAnFevFWQO6OtSGWRktG7vASlg5gw-Ym9qzUtk3Ca9gRiJnajLAVbeYY7h2521ndBV_NyteLK1oqhNR/s320/2.png" /></a> コンパイラをインストールしていない環境や、ちょっとしたサンプルコードの確認など、地味に出番があります。 選択できる言語には C や C++ に紛れて、なにげに関数型言語や Lisp があるのが面白いです。