C言語のビット演算子 まとめ

#### ビット演算子のおさらい 例 16進数 2進数 NOT '~' ~0x04 => 0xFB (~0000_0100 => 1111_1011) OR '|' 0x26 | 0x14 => 0x36 ( 0010_0110 | 0001_0100 => 0011_0110) AND '&' 0x26 & 0x14 => 0x04 ( 0010_0110 & 0001_0100 => 0000_0100) XOR '^' 0x26 ^ 0x14 => 0x32 ( 0010_0110 ^ 0001_0100 => 0011_0010) #### 実践編 実際にはビットマスクを使って下記のようにすることが多いです。 ##### あるビットを立てたい（1にしたい）→ OR mask = 0x04; // 0000_0100 PORTB |= mask; // bit2 を立てる ##### あるビットを寝かせたい（0にしたい）→ AND mask = 0x04; // 0000_0100 PORTB &= ~mask; // bit2 を寝かす マスクを一旦 NOT して、それを AND するという2段階が必要 ##### あるビットを反転させたい → XOR mask = 0x04; // 0000_0100 PORTB ^= mask; // bit2 を反転させる #### XOR についての注意 元のビットが 1 のときに XOR を使うとビットを寝かせることができるので、AND の代わりに使えそうです。AND が2段階必要なのに比べるとシンプルにも思えます。 しかしこの方法は、元のビットが想定外に0に変化してしまうと、XOR の結果は 1 になる（立ってしまう）ため、下手をすればバグの元となります。 特に割り込み許可フラグや状態遷移のフラグなどにこの手の操作をしてしまうと、盛大にバグる上に発見が難しいです。 なので、XOR のそういう使い方は避け、純粋にビット反転の用途のみに使うべきです。